Inovacije i patenti
Njegov opus obuhvaća 70-80 izuma s područja mehanike, kemije, fizike, aeronautike(zrakoplovstva)... Već 1903. godine patentira "Termofor" u Budimpešti, Beču i drugdje. Usporedno s time radi na izumima mehaničke olovke i nalivpera. Prvu mehaničku olovku na svijetu patentira 24. siječnja 1906.g.. Sve veća tržišna potražnja povećava proizvodnju te 1906.g. Penkala započinje suradnju s Edmundom Mosterom, koja dovodi do stvaranja poduzeća Penkala-Moster. 31. svibnja 1907.g. Penkala patentira prvo nalivpero na svijetu s čvrstom tintom. Moster i Penkala zajednički započinju izgradnju nove tvornice u današnjoj Branimirovoj ulici, koju 1911.g. završavaju i stvaraju zajedničko dioničko društvo Penkala-Edmund Moster d.d. U toj je tvornici Penkala 1908.g. počeo lijevati prve gramofonske ploče, a samo godinu dana kasnije prvi je počeo snimati glasove naših operetnih i opernih pjevača na gramofonske ploče Edison-Bell-Penkala(današnja Croatia Records) u Nikolićevoj (danas Teslinoj) ulici. Usporedno s tvornicom u Zagrebu drugi član obitelji Moster zajedničkim kapitalom otvara drugu tvornicu u Njemačkoj, u Berlinu. Tvornica penkala olovke i nalivpera u razdoblju 1912.-1926.g. bila je jedna od najvećih tvornica pisaćeg pribora u svijetu. 1907.g. prijavljuje Kraljevskom patentnom uredu u Budimpešti, ali i drugim zemljama, kao i kod mehaničke olovke i nalivpera, svoje patente za zrakoplov od 10. prosinca 1909., zatim 27. prosinca 1909.g. za zračni jastuk. 1910.g. dovršava prvi zrakoplov te iste godine na njemu leti prvi hrvatski pilot Dragutin Novak. Za vrijeme gradnje zrakoplova izgradio je hangar na vojnom vježbalištu u Črnomercu i tako otvara prvu zračnu luku u Hrvatskoj. Nakon ovih velikih uspjeha, inženjer Slavoljub Penkala i dalje radi na izumima koje koristi u tvornici Penkala ili ih priprema za osnivanje nove industrije Elevator d.d. za kemijsku industriju. U svojim naporima razvoja industrije nenadano umire 5. veljače 1922.g., nakon službenog puta s kojeg se vratio s upalom pluća. Tako je u 51.g. prekinut život jednog velikana stvaralaštva.